Κατέχει την έδρα Μηχανολογίας Kawasaki στο Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών του MIT. Τα τρέχοντα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν: σχεδίαση με υπολογιστή (CAD), γεωμετρική μοντελοποίηση, γραφικά υπολογιστών και οπτικοποίηση, ρομποτική και κατανεμημένα συστήματα πληροφοριών. Είναι μέλος των ACM, ASME, CGS, IEEE, ISOPE, SIAM, SNAME και TCG, και είναι εκδότης, συνεκδότης ή μέλος της συντακτικής επιτροπής πέντε διεθνών επιστημονικών περιοδικών (CAD, JCISE, IJSM, TVC, GMOD). Διετέλεσε πρόεδρος της επιτροπής προγράμματος του συνεδρίου CGI '91, συμμετείχε στο προεδρείο της επιτροπής προγράμματος των συνεδρίων CGI '98, Pacific Graphics '98, ACM Solid Modeling Symposium 2002, συμμετείχε στο προεδρείο του ACM Solid Modeling Symposium 2004, και ήταν πρόεδρος του 2005 Convention on Shapes and Solids (ACM SPM'05 και SMI'05).

Προσωπική ιστοσελίδα: http://meche.mit.edu/people/faculty/index.html?id=67