Ασκεί το επάγγελμα του Διαιτολόγου από τις αρχές της δεκαετίας του 1990, είναι μέλος διάφορων επιστημονικών συλλόγων και έχει κληθεί ως ομιλητής σε πολλά συνέδρια στην Ελλάδα και στο εξωτερικό. Το επαγγελματικό και ερευνητικό του ενδιαφέρον επικεντρώνεται στην αντιμετώπιση της παχυσαρκίας και των διάφορων νοσημάτων του ανοσοποιητικού. Είναι o πρώτος διαιτολόγος στην Ελλάδα που δραστηριοποιήθηκε στον ιδιωτικό τομέα, εφαρμόζοντας το μοντέλο της Αντιοξειδωτικής
Διατροφής ORAC (Oxygen Radical Absorbance Capacity).
Διατελεί επιστημονικός συνεργάτης του Τμήματος Επιστήμης Διαιτολογίας – Διατροφής του Χαροκοπείου Πανεπιστημίου, διδάσκοντας «Κλινική Διαιτολογία» και «Διατροφή – Μεταβολισμός Μικροσυστατικών» στους φοιτητές του, καθώς και στο μεταπτυχιακό πρόγραμμα του Τμήματος Διατροφής-Διαιτολογίας του Α.Τ.Ε.Ι. Θεσσαλονίκης, σε δημόσια (45ο Γυμνάσιο Αθηνών) και ιδιωτικά σχολεία (Εκπαιδευτήρια Δούκα), σε ΤΕΛ και ΙΕΚ. Επίσης, είναι επιστημονικός Συνεργάτης της Α’ Νευρολογικής Κλινικής, Ιατρικής Σχολής ΕΚΠΑ Αιγινήτειο Νοσοκομείο, όπως επίσης και εγκεκριμένος εκπαιδευτής ΚΕΔΙΒΙΜ του ΕΚΠΑ.
Το συγγραφικό έργο του Δρα Δημήτρη Γρηγοράκη είναι ιδιαιτέρως πλούσιο. Έχει γράψει 32 επιστημονικά βιβλία και συμμετείχε συγγραφικά σε 3 ακόμη. Επιπλέον, έχει μεταφράσει και επιμεληθεί επιστημονικά 3 συγγράμματα ξένων συγγραφέων, και έχει προλογίσει άλλα 2 βιβλία Ελλήνων δημιουργών. Επιστημονικά άρθρα (papers) του έχουν δημοσιευθεί σε έγκυρα διεθνή επιστημονικά περιοδικά και περισσότερα από 3.000 δημοσιευμένα κείμενα και συνεντεύξεις του έχουν φιλοξενηθεί σε ελληνικές εφημερίδες και περιοδικά. Έχει συνεργαστεί επί μία δεκαετία ως έμμισθος συνεργάτης με τον ΑΝΤΕΝΝΑ (εκπομπή «Πρωινός Καφές») καθώς και με άλλους τηλεοπτικούς σταθμούς (MEGA, STAR κ.λπ.).
Για την επιστημονική του προσφορά έχει βραβευθεί επανειλημμένα (Σύλλογος Ατόμων με Σκλήρυνση κατά Πλάκας, Εκπαιδευτικός Όμιλος ΞΥΝΗ, Πολεμικό Ναυτικό, Όμιλος για την UNESCO Πειραιώς-Νήσων κ.λπ.). Είναι εκδότης του περιοδικού Λόγω... διατροφής και επιστημονικός διευθυντής των portals: Logodiatrofis.gr, Activekids.gr και Care24.gr. Τέλος, είναι τ. Γενικός Γραμματέας του Πανελλήνιου Συλλόγου Διαιτολόγων – Διατροφολόγων, μέλος της επιστημονικής επιτροπής του Συλλόγου Ατόμων με ΣΚΠ και Πρόεδρος της Ελληνικής Διατροφολογικής Εταιρείας.
