Ο Robert M. Pirsig, φιλόσοφος και αφοσιωμένος μοτοσικλετιστής, γεννήθηκε το 1928 στη Μινεσότα. Υπήρξε χαρισματικό παιδί και ιδιαίτερος ενήλικας κάνοντας πολλά -έως και αλλοπρόσαλλα- πράγματα: ξεκίνησε με σπουδές βιοχημείας, τον κέρδισε η φιλοσοφία, κατετάγη στον αμερικανικό στρατό, υπηρέτησε στην Κορέα, έκανε μεταπτυχιακό στις ανατολικές φιλοσοφίες και ολοκλήρωσε master στη δημοσιογραφία! Από το 1961 έως το 1963 μπαινόβγαινε σε ψυχιατρικές κλινικές. Ο Pirsig στη διάρκεια της ζωής του θέσπισε πρακτικά τον όρο «Μεταφυσική της Ποιότητας» (Metaphysics of Quality).