Η Σταυρούλα Βενιέρη γεννήθηκε στον Πειραιά και μεγάλωσε στη Νίκαια. Σπούδασε Διοίκηση Επιχειρήσεων, Marketing και Δημόσιες Σχέσεις. Είναι Συγγραφέας και Υπεύθυνη Δημοσίων Σχέσεων σε Εκδοτική Εταιρεία.
Έχει παρακολουθήσει πλήθος εκπαιδευτικών προγραμμάτων όπως, Δημιουργική Γραφή και Αυτογνωσία, Συγγραφή Παραμυθιού, Σύγχρονες τάσεις και ρεύματα στη Γραφή Παραμυθιού, Ο μαγικός κόσμος των Παραμυθιών στην Ψυχολογία, Το Παραμύθι ως εργαλείο για Παιδιά με δυσκολία στο Λόγο, Μυθοπλασία, Ποίηση, Στιχουργική, Αφηγηματικό Τραγούδι, Θεατρολογία, καθώς και εκπαιδευτικά προγράμματα: Τα Δικαιώματα του Ανθρώπου, Παιδοψυχολογία, Ειδική Αγωγή Διεπιστημονικές Πρακτικές Σύγκλισης, Σχολικός Εκφοβισμός, Παιδική Κακοποίηση, Διαπολιτισμική Εκπαίδευση, Παιδική Μετανάστευση και Κοινωνικός Αποκλεισμός.
Έργα της έχουν δημοσιευτεί σε ποιητικά λευκώματα, παιδικές ανθολογίες, συλλογικούς τόμους και διαδικτυακά περιοδικά. Ποιήματά της μελοποιήθηκαν και πολλά από αυτά έγιναν παιδικά τραγούδια, τα οποία συνοδεύουν τα βιβλία της. Υπήρξε μέλος κριτικών επιτροπών διαγωνισμών Παραμυθιού, Παιδικής Λογοτεχνίας και Ποίησης. Είναι σύμβουλος εκδόσεων και αρθρογραφεί στον ηλεκτρονικό τύπο. Έχει διακριθεί και βραβευτεί επανειλημμένα από τον Όμιλο για την UNESCO Τεχνών, Λόγου και Επιστημών Ελλάδος για τα παραμύθια και τα παιδικά της διηγήματα. Επίσης, έχει συμμετάσχει σε Λογοτεχνικούς και Ποιητικούς Διαγωνισμούς στην Ελλάδα και το εξωτερικό,   από τους οποίους έχει λάβει βραβεία και σημαντικές διακρίσεις.