Εισαγωγή στη Ρομποτική
Μηχανική και Αυτόματος Έλεγχος
Introduction to Robotics : Mechanics and Control (τίτλος πρωτοτύπου)
Επιστημονική επιμέλεια: Γωγούσης, Αριστείδης
Κυκλοφορεί
ISBN: 978-618-221-113-7
Τζιόλα, Θεσσαλονίκη, 10/2024
4η έκδ., Ελληνική, Νέα
€ 43.82 (περ. ΦΠΑ 6%)
Βιβλίο, Σκληρόδετο
27 x 17 εκ, 1,026 γρ, 512 σελ.
Αγγλικά (γλώσσα πρωτοτύπου)
Περιγραφή
Εισαγωγή - Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί - Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων - Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων - Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις - Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων - Δημιουργία Τροχιάς - Μηχανολογικός Σχεδιασμός Ρομποτικών Βραχιόνων - Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων - Μη Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων - Αυτόματος Έλεγχος Δύναμης Ρομποτικών Βραχιόνων - Συστήματα και Γλώσσες Προγραμματισμού των Ρομπότ - Μη Διασυνδεδεμένα Συστήματα Προγραμματισμού - Τριγωνομετρικές Ταυτότητες - Οι Ισοδύναμοι Πίνακες Περιστροφής για τις 24 Συμβάσεις Γωνιών - Εξισώσεις Αντίστροφης Κινηματικής - Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων - Ευρετήριο
Σχετιζόμενα προϊόντα