GPS και γεωδαιτικές εφαρμογές
Εξαντλημένο
ISBN: 978-960-456-004-2
Ζήτη, Θεσσαλονίκη, 2006
1η έκδ., Ελληνική, Νέα
€ 29.68 (περ. ΦΠΑ 6%)
Βιβλίο, Χαρτόδετο
24 x 17 εκ, 607 γρ, 319 σελ.
Περιγραφή

Το παρόν βιβλίο αποτελεί τη δεύτερη έκδοση του ομώνυμου βιβλίου του 2006. Στην ουσία πρόκειται για ένα νέο σύγγραμμα, σημαντικά αναβαθμισμένο και εμπλουτισμένο με σύγχρονο υλικό και νέες εφαρμογές. Επιδιώκει να καλύψει πρώτα από όλα τις διδακτικές ανάγκες των φοιτητών των Τμημάτων Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών των Πολυτεχνικών Σχολών της χώρας καθώς και άλλων Τμημάτων και Σχολών Μηχανικών, Θετικών Επιστημών, Γεωεπιστημών και Τεχνολογικών Ιδρυμάτων που ασχολούνται συστηματικά ή σε κάποιο βαθμό με τα θέματα των παγκόσμιοι δορυφορικών συστημάτων προσδιορισμού θέσης. Ταυτόχρονα απευθύνεται στον αντίστοιχο επαγγελματία Μηχανικό και επιστήμονα που επιθυμεί να κατανοήσει καλύτερα ή και σε βάθος τόσο το θεωρητικό όσο και το πρακτικό μέρος των εφαρμογών, πέρα από την απλή εμπειρική προσέγγιση. Ακόμα, σε αρκετά θέματα, δίνεται το ερέθισμα για παραπέρα ερευνητική ενασχόληση και πιστεύουμε ότι ο νέος και ο ώριμος ερευνητής θα έχει έναν χρήσιμο σύμμαχο στις ερευνητικές του δραστηριότητες. [...]
Κύριο στόχο του συγγράμματος αποτελεί η κατανόηση βασικών αρχών, εννοιών και μεθοδολογιών για το σχεδιασμό και την εκτέλεση μετρήσεων με τους δορυφορικούς δέκτες, την ανάλυση και επεξεργασία των δορυφορικών δεδομένων και την αξιολόγηση και έλεγχο των αποτελεσμάτων, με σκοπό τον προσδιορισμό συντεταγμένων με τα συστήματα GPS/GNSS. Έμφαση δίνεται στις γεωδαιτικές και τοπογραφικές εφαρμογές όπου η ακρίβεια που απαιτείται ξεπερνά την ακρίβεια της πλοήγησης του ενός ή μερικών μέτρων και φτάνει στην ακρίβεια των μερικών εκατοστών έως και μερικών χιλιοστών του μέτρου. Ο μαθηματικός συμβολισμός διατηρήθηκε σε απλή μορφή κατανοητός από τον `μέσο` αναγνώστη. Τα σχήματα και οι εικόνες παρουσιάζονται με τέτοιον τρόπο που βοηθούν σημαντικά στην κατανόηση της ύλης και ταυτόχρονα καθιστούν ευχάριστη την ανάγνωση. [...]


[Απόσπασμα από το κείμενο του προλόγου]

1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ
Δορυφορικός προσδιορισμός θέσης και γεωμετρική ερμηνεία
Τα μέρη του συστήματος GPS
Το δορυφορικό τμήμα
Το τμήμα ελέγχου
2. ΤΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΣΗΜΑ
Βασικές έννοιες από τις ταλαντώσεις και τα κύματα
Τα ηλεκτρομαγνητικά κύματα
Το φαινόμενο Doppler
Δομή δορυφορικού σήματος GPS
Φέρουσες συχνότητες και κώδικες PRN
Το μήνυμα δεδομένων-μήνυμα πλοήγησης
Μεταφορά του δορυφορικού χρόνου στον δέκτη μέσω του Z-count
Η διαμόρφωση του δορυφορικού σήματος
Νέα σήματα και εκσυγχρονισμός του συστήματος GPS
Το δεύτερο νέο πολιτικό σήμα L2C
Το τρίτο νέο πολιτικό σήμα L5
Το τέταρτο νέο πολιτικό σήμα L1C
Σκόπιμη μείωση της ακρίβειας
Η κατάσταση AS - αντι-εξαπάτηση
Η κατάσταση SA - επιλεκτική διαθεσιμότητα
Σύντομη περιγραφή των συστημάτων GLONASS, GALILEO και COMPASS
Το σύστημα GLONASS
Το σύστημα GALILEO
Το σύστημα COMPASS/BEIDOU
3. ΔΕΚΤΕΣ GPS
Η κεραία του δέκτη
Ο κυρίως δέκτης
Βασικά τεχνικά χαρακτηριστικά δεκτών GNSS
4. ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΧΡΟΝΟΣ GPS
Η παρατήρηση της ψευδοαπόστασης
Η παρατήρηση της φάσης
Σχετικιστικές επιδράσεις στο σήμα του GPS
Χρόνος GPS και σφάλματα ρολογιών
Η διόρθωση του δορυφορικού χρόνου
5. ΕΞΙΣΩΣΕΙΣ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΣΦΑΛΜΑΤΑ
Εξίσωση παρατήρησης ψευδοαπόστασης
Γεωμετρική απόσταση και χρόνος ταξιδιού
Εξίσωση παρατήρησης φάσης
Σφάλματα και πηγές σφαλμάτων GPS
Το σφάλμα της τροχιάς των δορυφόρων
Το σφάλμα ρολογιού του δορυφόρου
Το σφάλμα ρολογιού του δέκτη
Οι μεταβολές των κέντρων φάσης της κεραίας
Το τυχαίο σφάλμα της παρατήρησης
Το σφάλμα της αβεβαιότητας του γνωστού σημείου
Το τροποσφαιρικό σφάλμα
Το μοντέλο Hopfield
Το μοντέλο Saastamoinen
Συναρτήσεις απεικόνισης για τον υπολογισμό της τροποσφαιρικής καθυστέρησης
Η συνάρτηση απεικόνισης VMF (Vienna Mapping Function)
Το ιονοσφαιρικό σφάλμα
Εκτίμηση ιονοσφαιρικού σφάλματος ή TEC
Εξομάλυνση της ιονοσφαιρικής καθυστέρησης από κώδικα
Το εκπεμπόμενο μοντέλο υπολογισμού της ιονοσφαιρικής καθυστέρησης
Το μονοστρωματικό ιονοσφαιρικό μοντέλο (Single Layer Model)
Το σφάλμα πολυανάκλασης
Αλγόριθμος υπολογισμού του σφάλματος της πολυανάκλασης
Το σφάλμα της ολίσθησης κύκλων
6. ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΜΟΝΤΕΛΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΜΕ ΤΟ GPS
Απόλυτος προσδιορισμός θέσης
Απόλυτος προσδιορισμός θέσης σε πραγματικό χρόνο. Λύση πλοήγησης
Απόλυτος προσδιορισμός θέσης εκ των υστέρων
Απόλυτος προσδιορισμός θέσης με μετρήσεις κωδίκων και φάσεων
Εξομάλυνση ψευδοαποστάσεων κώδικα από μετρήσεις φάσης
Ακριβής απόλυτος προσδιορισμός θέσης (Precise Point Positioning)
Σχετικός προσδιορισμός θέσης
Απλές διαφορές (single differences)
Διπλές διαφορές (double differences)
Τριπλές διαφορές (triple differences)
Σχετικός στατικός προσδιορισμός θέσης
Μαθηματικό μοντέλο απλών/διπλών/τριπλών διαφορών
Σχετικός κινηματικός προσδιορισμός θέσης εκ των υστέρων
Σχετικός κινηματικός προσδιορισμός θέσης σε πραγματικό χρόνο
DGPS/DGNSS με ψευδοαποστάσεις από κώδικα PRN
RTK με ψευδοαποστάσεις από φάση
Μήνυμα RTCM
Το πρωτόκολλο NTRIP
Ο διακομιστής ΕΡΜΗΣ (Hermes NtripCaster)
Οδηγίες προετοιμασίας δέκτη σε λειτουργία RTK-Rover
Βασικές οδηγίες και κανόνες για τους χρήστες RTK
Πρωτόκολλο επικοινωνίας ΝΜΕΑ
Το σύστημα EGNOS
Η Υπηρεσία EDAS
Η Υπηρεσία Assisted GPS
7. ΓΡΑΜΜΙΚΟΙ ΣΥΝΔΥΑΣΜΟΙ ΚΑΙ ΕΠΙΛΥΣΗ ΒΑΣΗΣ GPS
Γραμμικοί συνδυασμοί παρατηρήσεων διαφορετικών φορέων
Επίλυση ασαφειών φάσης και βάσης GPS
Επίλυση ασαφειών φάσης με μετρήσεις στη μία συχνότητα
Επίλυση ασαφειών φάσης με μετρήσεις στις δύο συχνότητες
Η μέθοδος FARA (Fast Ambiguity Resolution Approach)
Η μέθοδος Sigma (Sigma-dependent rounding)
Προσδιορισμός ασαφειών φάσης με τη βοήθεια τριπλών διαφορών
Η μέθοδος LAMBDA (Least squares AMBiguity Decorrelation Adjustment)
Στρατηγική επίλυση ασαφειών και επίλυσης βάσης
Παράδειγμα επίλυσης βάσης
8 ΜΕΘΟΔΟΙ ΣΧΕΤΙΚΟΥ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ
Στοιχεία σχεδιασμού μετρήσεων
Στατικός προσδιορισμός θέσης
Γρήγορος στατικός προσδιορισμός [...]
9. ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΔΙΚΤΥΑ GPS
10. ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΙ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ GPS/GNSS
ΠΑΡΑΡΤΗΜΑΤΑ