Η τιμώμενη Kαθηγήτρια Πηνελόπη Αγαλλοπούλου, γεννήθηκε στην Αθήνα. Είναι κόρη του αειμνήστου θεμελιωτή του Ιδρύματος Κοινωνικών Ασφαλίσεων και Καθηγητή του Εργατικού Δικαίου Χρήστου Αγαλλόπουλου και της Ελένης Αγαλλοπούλου, το γένος Δεσύπρη.
Έχει πλουσιότατο διδακτικό, ερευνητικό και συγγραφικό έργο. Δίδαξε γενιές φοιτητών, ελλήνων και ξένων, κυρίως το Αστικό Δίκαιο, το οποίο αποτέλεσε το κύριο επιστημονικό πεδίο ενασχόλησής της.
Η Καθηγήτρια Πηνελόπη Αγαλλοπούλου με το επί σαράντα και πλέον χρόνια πολυσχιδές, διεισδυτικό και αναγνωρισμένο επιστημονικό της έργο προήγαγε την επιστήμη και την παιδεία. Αγάπησε τους φοιτητές και κατέβαλε κάθε προσπάθεια για να τους βοηθήσει και να τους οδηγήσει στα δύσκολα μονοπάτια της νομικής επιστήμης. Στο Πανεπιστήμιο Πειραιώς προσέφερε ανεκτίμητες υπηρεσίες, στους δε συναδέλφους της προσέφερε με γενναιοδωρία τις πολύπλευρες γνώσεις της, τη φιλία και τη συνεργασία της.